减速机类型阶段齿轮比i标定扭矩 MN2kNmP.RF 斜齿轮减速机..:4 和 5-阶段100 – 4 00025 – 631P.KF 锥齿轮-斜齿轮减速机..:5-阶段140 – 4 00025 – 631